Classification (env. espèces).
Métazoaires-Triploblastiques-Invertébrés-Protostomiens-Lophotrochozoaires-Lophozoaires-Kamptozoaires ()

Classe des Cycliophore
                            Genre Cycliophora

Dans les années soixante, des organismes vivant fixés sur les pièces buccales de langoustine sont signalés mais supposés être des rotifères¹. En 1995, Funch et Kristensen décrivent ces organismes comme un nouveau phylum après un examen plus précis. En premier lieu le cycle n'est pas tout à fait compris. En effet, le mâle est supposé fixé sur la "forme fixée". En effet, la partie fixée sur la "forme fixée" produit des gamètes mâles. Cependant après de plus amples observations, les auteurs ont remarqué que la forme fixée produit en fait des mâles et est le résultat d'une forme mobile appelée larve Prometheus (en référence à Pandore). Au départ la larve Promethéus a été appelée "mâle primaire" et le "mâle vrai" appelé "mâle secondaire". Cependant le mâle secondaire du fait de sa petite taille passant entre les mailles des tamis n'avait pas encore été observée . Ce n'est que plus tard qu'elle a été enfin observée et étudiée. Le mâle primaire a alors été appelé "Larve Prometheus" car c'est une forme libre, transitoire et asexuée et le mâle secondaire a été appelé "mâle nain" du fait de sa petite taille : autour de 40µ. En 2006, une nouvelle espèce de cycliophore est décrite : Symbion americanus. Aujourd'hui les modalités de fécondation entre le mâle et la femelle sont encore inconnus. De plus plusieurs autres espèces sont suspectées : Symbion americanus pourrait être un complexe d'espèces cryptiques et une espèce semble exister aussi sur les pièces buccales du homard Européen : Homarus gammarus.

Classe des Entoproctes           

Les Entoproctes (Entoprocta, du grec entós 'dedans' et prōktós 'derrière'), sont des animaux bilatériens platyzoaires, suspensivores. Ils sont aussi nommés kamptozoaires (de "kampto", "courbé"). On en connait environ 150 espèces, toutes marines hormis dans le genre Urnatella qui vit en eau douce. Ces animaux sont sessiles et vivent le plus souvent en colonies. Dans une colonie, les individus, au lieu d'être fixés sur le substrat par un pied, sont fixés sur une sorte de stolon (qui peut, tout comme le pédoncule, bourgeonner et produire de nouveaux individus). Ce sont des organismes fixés, mais un genre connu par l'espèce Loxosomella davenporti peut se déplaceractivement. Certains sont « épibiontes » ; fixés sur d'autre animaux fixes (bryozoaires) ou mobiles (ex : siponcles, annélides).