Les limulidés (Limulidae) sont la famille d'arthropodes chélicérates regroupant les limules modernes. Ce sont des arthropodes marins ressemblant à des crabes ayant une forme de fer à cheval (d'où le surnom de «crabe fer à cheval»). Considéré comme des formes panchroniques, les espèces de cette famille ont une forte similitude morphologique avec des espèces fossiles ayant vécu il y a 500 Ma. La limule est parfois appelée «crabe des Moluques» ou «crabe fer à cheval» ou encore «crabe au sang bleu», bien qu'il ne s'agisse pas d'un crustacé mais d'un chélicérate, comme les araignées et les scorpions. C'est un taxon monophylétique qui fait partie du clade des ecdysozoaires. L'espèce la plus connue est le Limulus polyphemus.